Elinizdeki metinde, güzelliğin neden, nasıl ve ne zaman ortaya çıktığı, bir nesnenin güzel olması için hangi koşulları yerine getirmesi gerektiği, doğamızda bulunan hangi unsurların bizi güzelliğe karşı duyarlı kıldığı ve güzel dediğimiz nesnenin yapısıyla özne arasındaki ilişkinin tam olarak ne olduğu vd. sorularının peşine düşen Santayana, bu sorulara –kendi ifadesiyle– dürüstlükle yanıt aramaktadır.
Çalışmasına güzelliğin doğasını tahlil ederek başlayan düşünür, ilerleyen bölümlerde dikkatini güzelliği oluşturan unsurlara yönelterek güzelliğin algılanmasına katkıda bulunacak bütün insani işlevlerle birlikte aşkı, sosyal dürtüleri ve duyuları incelemeye geçer ve okura kapsamlı bir estetik teorisi sunar.
Yayımlandığında alanında kaleme alınmış en kapsamlı çalışma olarak nitelenen Güzellik Duyusu, estetikle ilgilenenler için bugün de çok önemli bir kaynak eser olma niteliği taşımaktadır.
