Çağımızın en önemli yogilerinden biri olan Śrī Tirumalai Krishnamacharya'nın oğlu T. K. V. Desikachar Yoganın Kalbi'nde babasından öğrendiği yöntemleri kendi yaklaşımıyla harmanlıyor. Fiziksel zihinsel ve ruhsal bütünlüğü göz önünde tutan öğretilerin yer aldığı bu kitap yoganın kadim ilkelerinden yola çıkarak adım adım kişiye özel bir yoga pratiği oluşturmanın yollarını anlatan ilk eserdir. Resimli anlatımlarla desteklenen Yoganın Kalbi'nde Desikachar yoganın tüm unsurlarını ele alıyor ve yoga öğrenmek isteyenlerin kendi sağlık durumlarına fiziksel özelliklerine yaşlarına mesleklerine ve yaşam tarzlarına uygun bir yoga pratiğini nasıl geliştireceklerini gösteriyor.