Hayvan hakları savunuculuğunun uzun bir geçmişi var. Modern dönemdeki ilk hayvan hakları cemiyetinin kuruluşundan bu yana akademik bağlamda kamuoyu tartışmalarında ve siyasal alanda
pek çok zafer kazanıldı. Ancak Sue Donaldson ve Will Kymlicka Zoopolis'te olumlu tablonun bir de karanlık tarafı olduğunu hareketin büyük oranda başarısızlığa uğradığını ileri sürüyor ve bu başarısızlığın hayvan meselelerine ilişkin kamuoyu tartışmalarında kullanılan kusurlu terimlerin bir sonucu olduğunu savunuyorlar.
Donaldson ve Kymlicka'ya göre hayvan haklarını doğru bir çerçeveye oturtmanın koşulu bu konuda liberal demokratik temel adalet ve insan hakları ilkeleriyle doğrudan ilişkilendirilebilecek yeni bir perspektif geliştirmek. Zoopolis'in amacı da siyasal topluluğun doğasını ve ona ilişkin vatandaşlık adalet ve insan hakları fikirlerini kuramsallaştırırken
