Şam yolunda yaşadığı vizyonunda kendisinin İsa Mesih tarafından "Gentilelere bir elçi" olarak görevlendirildiğine inanan Pavlus'un bu elçilik vazifesi teolog pastoral öğretmen ve misyoner rollerini içine almakla beraber bazı Hıristiyan teologlara göre onun temel ve başlıca rolü misyonerliktir. Vizyonu sonrasında misyoner faaliyetlerine başlayan ve Kutsal Ruh'un rehberliğinde üç büyük misyon yolculuğu yapan Pavlus bu yolculuklarında birçok yerde kiliseler tesis etmiş daha sonra da yeni oluşturduğu bu kiliselerin güçlenmelerini sağlamak için çalışmıştır Misyon faaliyetlerinin çok yoğun olarak sürdürüldüğü günümüzde Matta İncili 28:19'da İsa'ya atfedilen "Bu nedenle gidin bütün ulusları öğrencilerim olarak yetiştirin; Onları Baba Oğul ve Kutsal Ruh'un adıyla
vaftiz edin." sözüne dayanan misyonerler ise Pavlus'u en büyük misyoner olarak kabul etmekte onu kendilerine örnek olarak almakta ve uyguladığı misyon metotlarını takip etmektedirler. Bu çalışma ülkemize yönelik misyonerlik faaliyetlerinin arttığı günümüzde Hıristiyanlar tarafından en büyük misyoner olarak kabul edilen Pavlus'u onun misyon yolculuklarını ve bugün bile misyonerler tarafından takip edilen misyon metotlarını ortaya koymaktadır.
